EA-619 Laboratório de Análise Linear
EA-619 Laboratório de Análise Linear
Primeiro Semestre - 2012
1. Dias de Aula.
Obs.: Todas as aulas serão às sextas.
| Exp. Prevista | Turmas Q, S e U | Turmas R, T e W |
| 1 | 02 março | 09 março |
| 2 | 16 março | 23 março |
| 3 | 30 março | 13 abril |
| 4 | 20 abril | 27 abril |
| 5 | 11 maio | 25 maio |
| 6 | 01 junho | 15 junho |
2. Critério de Aprovação
Serão realizadas 6 experiências em grupos de até 3 alunos. A nota final será a média das seguintes notas, com pesos iguais:
- Média de avaliações individuais durante a aula
- Média de testes ministrados no começo das aulas
Todas as faltas deverão ser repostas nos horários de monitoria. Isto deverá ser feito antes da experiência seguinte.
As faltas implicarão em nota zero no teste e na avaliação individual da aula. Para compensar, as médias serão computadas sem levar em conta a pior nota, tanto do teste quanto da avaliação individual.
3. Exportando figuras do Scope, no Simulink
O bloco Scope, no Simulink, gera figuras com fundo escuro, ruim para impressão. E não há um mecanismo natural de exportar estas figuras. Uma solução comumente adotada é usar o Print Screen, importar a figura no Paint, e inverter as cores.
Outra solução mais elegante é gerar o gráfico à partir do Matlab, onde as cores são melhores para impressão, existem diversas opções de formato para exportação, e é até possível manipular o gráfico, introduzindo legendas, mudando a cor ou espessura das curvas. Para isso:
- Abra o Scope e clique no botão de parâmetros, o segundo da esquerda para direita.
- Clique na aba Data History e selecione Save Data to Workspace. Mantenha a opção default de formato: Structure with Time, e selecione um nome para a variável que vai conter os dados para gerar o gráfico. (Se quiser, pode manter o padrão ScopeData.)
- Copie este arquivo para algum diretório acessível ao Matlab.
- No Matlab, digite simplot_mod(ScopeData), ou troque ScopeData pelo nome escolhido para a variável que contém os dados do gráfico.
4. Professores
Prof. Wagner, sala 303.
Prof. Renato, sala 328.
Prof. Fernando Von Zuben, sala 304.
5. Plantão no LE-31
2as., 4as. e 5as das 12:00 às 14:00hs. Monitor responsável: Juninho, email;
2as das 9:00 às 10:00, 3as., 4as. e 6as das 18:00 às 19:00hs. Monitor responsável: Tiago Toledo, email;
2as. das 17:00 às 19:00hs e 5as. feiras das 17:00 às 19:00hs. Monitor responsável: Eduardo Hamaguchi Dias, email;
.
6. Apostilas do curso
Experiência 1
Experiência 2
Experiência 3
Experiência 4
Experiência 5
Experiência 6
7. Notas Finais da Disciplina
- Turma Q.
- Turma R.
- Turma S.
- Turma T.
8. Outras referências bibliográficas
- Geromel, José C. e Palhares, Álvaro G. B. - "Análise Linear
de Sistemas Dinâmicos: Teoria, Ensaios Práticos e Exercícios", Edgar Blücher, 2004.
- Manuais do MATLAB e SIMULINK (On-line: comandos helpwin ou helpdesk).
- Manuais dos Equipamentos ECP (na bancada, no almoxarifado da FEEC).
- Higham, D.J.; Higham, N.J. - "MATLAB Guide", Siam, 2000.
- Franklin, G.F.; Powell,J.D.; Emami-Naeini,A. - "Feedback Control of Dynamic Systems", 3a. edição,
Addison-Wesley, 1994.
- Ogata,K. - Ëngenharia de Controle Moderno", 3a. Edição,
Prentice Hall, 1997.
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On 17 Aug 2004, 17:51.